把一条尺蠖放在火星地表，它会怎么走？这个听起来像脑筋急转弯的问题，却是哥德堡大学连络团队往时数年慎重钻研的工程课题。

他们的谜底是一台优柔的、会蠕动的小机器东说念主，莫得齿轮，莫得电机，靠一组会伸缩的东说念主造肌肉，像尺蠖同样一弓一弓地上前爬行。这项由欧洲航天局资助的连络，正在为异日的火星和月球探伤任务，提供一种前所未有的畅通决策。

传统行星探伤车，比如NASA的"好奇号"和"看法号"，履行上是一台精密的轮式机器。它们强大，但也脆弱：轮子卡在松软沙地里、机械要津在顶点温差下失灵、复杂的电子抑遏系和解旦遭受放射毁伤便可能全面歇工。2009年，"勇气号"火星探伤车的一个轮子堕入沙中无法自救，最终导致整台探伤车罢手运作。这个西宾教导工程师们：在顶点环境中，越通俗的系统时时越可靠。

东说念主造肌肉，比轮子更机灵的采选

这台新机器东说念主的中枢部件叫作念"卷绕式介电弹性体致动器"，英文缩写RDEA。说白了，这是一种柔性圆筒状东说念主造肌肉，通电时恣意，断电时伸展，驱动机器东说念主的身体和手脚完成雷同尺蠖的弓形爬举止作。

这种材料的重要上风在于容错性。连络团队的实验骄贵，即使将这块东说念主造肌肉切开沿路口子，甚而用针刺穿，它照旧能够继续使命。欧洲航天局空间材料与工夫众人乌戈·拉丰特明确指出，这是系数野心中最中枢的使能工夫：一台在火星上功课的机器东说念主，必须在受到毁伤后仍然能继续初始，而传统的电机和刚性要津作念不到这极少。

更紧迫的是，这块东说念主造肌肉的电极由单壁碳纳米不停成。碳纳米管自身具有一定的放射屏蔽才能，杏彩(XingCai)官网平台实验和模拟数据均骄贵，这种材料能够承受能量高达10兆电子伏的α粒子和质子的映照。这恰是火星名义放射环境的典型参数规模，因为火星莫得民众磁场保护，太阳高能粒子和天地射线成功轰击地表。

与此同期，这套系统的使命电压相对较低，功耗因此显赫下落。关于一台需要在辨别地球、无法随时补充动力的任务中恒久初始的造就来说，从简每一瓦特电力齐具有履行酷好。

未必发现的转向机制，斥地新连络宗旨

连络经由中，团队还不测得益了一个令东说念主欢叫的发现。

在测试阶段，连络东说念主员将机器东说念主遗弃在一块刻有凹槽图案的3D打印基板上。他们发现，机器东说念主前腿会当然"钩入"这些凹槽，跟着凹槽角度的变化，机器东说念主的行进宗旨也随之改造。测试遮掩了从0度到30度的不同凹槽角度，效果骄贵：凹槽角度越大，机器东说念主转向越显然，而且这一切齐在不加多任何非常实施器或转向电子造就的前提下当然发生。

主要连络员塔纳巴兰博士坦承，这个表象领先透彻出乎预见。但它掀开了一个新的念念路：若是行星地表自身的地形纹理，就不错被用来被迫携带机器东说念主的宗旨，那么系数抑遏系统就不错进一步简化，可靠性随之普及。这种"用地形导航而不是靠电脑算法导航"的计谋，在软体机器东说念主限度是一个值得深挖的新宗旨。

现在，这台机器东说念主仍在实验室阶段，尚未资格简直行星环境的训导。连络团队的下一步臆测，是在热轮回和抓续放射显现条款下进行永劫期测试，同期集成轻型传感系统。最终目的是前去位于荷兰的欧洲航天局火星考试场，在模拟地外地形的简直沙石环境中考据机器东说念主的履行性能。

东说念主类送往火星的第一批"探路者"，大约不再是轮子更动的机器杏彩官方网站，而是一条条悄无声气蠕动前行的软体人命。